Комплекси автоматизованого водіння (утримання в смузі в поєднанні з адаптивним круїз-контролем) поширені широко, їх навіть в програмі euro ncap відчувають. Однак до пропозиції такого пристрою на міжнародному ринку виробники прийшли тільки зараз, а заковика була в юридичних аспектах. Первістком виявилася компанія mercedes-benz. Федеральне управління автомобільного транспорту німеччини (kba) видало їй схвалення для комплексу drive pilot третього рівня автономності на підставі правила оон un-r157.
остання версія системи drive pilot (активується кнопкою на ободі керма) схвалена поки для моделей s і eqs.
Документ un-r157 на 64 сторінках описує технічні вимоги до автоматизованого руху в смузі. Вони включають безліч аспектів поведінки системи в різних дорожніх ситуаціях, параметри для виявлення зовнішніх об’єктів (у тому числі інших машин), умови та способи реагування на них, вимоги до взаємодії з водієм (інформування про роботу системи, перехід від автоматичного водіння до ручного, зупинка в ситуації, коли водій не повертає собі). Описана там і самоперевірка системи для виявлення несправностей.
drive pilot покладається на сенсори комплексу допомоги водієві, включаючи додаткові (лідар в радіаторній решітці, камери, мікрофони і навіть датчик вологості дороги). У дах вбудована система високоточного позиціонування, яка поєднується з оновлюваною hd-картою, що містить інформацію про профіль дороги, знаки і дорожні події.
Регламент, що дозволяє таку систему сертифікувати, набув чинності на початку 2021 року, і mercedes першим скористався можливістю. За умови відповідного положення в національному законодавстві схвалення, видане однією країною відповідно до норм un-r157, може бути визнано в країнах членах єек оон, включаючи єс, а також у великобританії, японії, кореї та австралії. Дане правило розроблено було якраз заради оптимізації та уніфікації технічних вимог до обладнання автомобілів і відкриття шляху до взаємного визнання сертифікованих по ньому систем автоматизованого водіння.
