Вимоги до рульового управління
Вимоги, що предявляються до рульовим управлінням. Предявляються до автомобілю вимоги в частині керованості, стійкості, маневреності і легкості управління можуть бути реалізовані, якщо рульовим управлінням забезпечується:
Стабілізація керованих коліс
Стабілізація керованих коліс. Сили, що діють на автомобіль, прагнуть відхилити керовані колеса від положення, що відповідає прямолінійному руху. Щоб не допустити повороту коліс під дією випадкових сил (поштовхів від наїзду на нерівності дороги тощо), керовані колеса повинні володіти здатністю зберігати положення, відповідне прямолінійному руху і повертатися до нього з будь-якого іншого положення.
Як працює ЭУР
ЭУР це підсилювачі рульового керування, які працюють за допомогою електрики. Підсилювач включає в себе торсіон і датчик. Датчик служить для того, щоб подавати струм на обмотку електродвигуна. Електромотор передає крутний момент, використовуючи червячну передачу.