Гвинтові механізми рульового управління

В даний час на вантажних автомобілях поширеним є механізм рульового управління з гвинтовою передачею з циркулюючими кульками і зубчастим зачепленням.
Механізм рульового управління автомобіля МАЗ являє собою гвинт валу рульового колеса, який проходить всередині гайки-рейки, що знаходиться в зачепленні з зубчастим сектором вала сошки. У гвинтові канавки між гайкою-рейкою і гвинтом при складанні закладено два ряди кульок. Рух кульок у гвинтових канавках обмежена напрямними. Висока точність деталей механізму забезпечує ліг-сяк і плавне обертання гвинта в гайці-рейці. Вал сошки, виготовлений як одне ціле з зубчастим сектором, встановлений на голчастих підшипниках у картері механізму. Зуби сектора виконані із змінною по довжині товщиною, що дозволяє регулювати зазор в зачепленні з рейкою, переміщаючи в осьовому напрямку сектор регулювальним гвинтом. Гвинт в зборі з валом сектора укручують в бічну кришку картера і кріплять контргайкою. Регулювальний гвинт впирається в опорну пластину і утримується гайкою. Контргайка фіксує положення гвинта після регулювання. Гвинт обертається на двох роликових підшипниках і з’єднується з валом рульового колеса карданним шарніром. Для правильної установки сошки на торие вала сектора нанесена позначка, яку при складанні поєднують з міткою на сошке.
У механізму рульового керування автомобіля ЗИЛ поршень-рейка одночасно є поршнем гідропідсилювача (гідропідсилювач вбудований конструктивно в механізм рульового керування) і рейкою, яка знаходиться в зачепленні з зубчастим сектором вала кермової сошки. При дії водія на рульове колесо через вал і карданну передачу обертання передається гвинта, за яким на циркулюючих кульках переміщається кулькова гайка. Разом з гайкою гвинта уздовж переміщується поршень-рейка, повертаючи зубчастий сектор вала сошки. Зазор у зачепленні зубців рейки і сектора можна регулювати, зміщуючи в осьовому напрямку вал сошки, так як зуби мають змінну по довжині товщину. В картер рульового механізму управління і в отвір його бічної кришки запресовано бронзові втулки, в яких обертається вал сошки.
Механізм рульового управління автомобілів марки «КамАЗ» включає в себе кутовий редуктор, провідне й ведена конічні зубчасті колеса якого передають обертання на гвинт, що переміщає гайку і скріплену з нею поршень-рейку, зуби якої входять у зачеплення із зубчастим сектором вала сошки. До корпусу кутового редуктора прикріплений корпус клапана управління гідропідсилювача.

 

 

 

 

Механізм рульового управління автомобіля МАЗ:

1 — сошка; 2 і 17— ущільнювальні манжети; 3 — упорне кільце; 4 — підшипник вала сектора; 5 — картер; 6 — гайка-рейка; 7 — зубчастий сектор; 8 — регулювальні прокладки; 9 — болт кріплення кришки; 10 — нижня кришка; 11 — підшипник гвинта; 12 — гвинт; 13 і 15— напрямні кульок; 14 — кульки; 16 — пробка отвори для заливання масла; 18 — опорна пластина: 19 — гайка регулювального гвинта; 20 — бічна кришка картера: 21 — контргайка; 22 — регулювальний гвинт.

2